следующая тема »

[Alexey Fesenko]

Для тестирования использовались 2-а приемника Novatel OEMV-1G. Один база, второй ровер.
RTK-поправки рассчитывались программно.
 Два файла:
1) rtk_kinem_solutions_56_08_19_2009.kml - RTK GNSS-решение - трэк
2) PP_GNSS_kinem_test5.GE.kmz - Постобработанное GNSS решение (только вперед ARTK) по записанным сырым логам с ровера и базы.
 Координаты базовой станции идентичны в обоих решениях (координата станции примерная).

[Alexey Fesenko]

Продолжение тестирования GNSS RTK в режиме кинематики:

Район - правый берег Куяльницкого лимана, приустьевая часть.
Геоморфология - оползневые склоны.
База - ODRS (Novatel OEMV-3). Ровер - Novatel Smart V1-G

Расстояние до базы: 14 км.
Для расчета RTK использовался пакет - RtkLib v2.3
Поправки передавались через CDMA телефон, решение в формате NMEA принималось с сервера через тот же телефон (время задержек менее 1-2 сек).

Вложенные файлы:
1) RTK решение выведенное на ровер (NMEA сконвертированный в kmz)
2) Кинематика (постобработка) в режиме ARTK (kmz файл)
3) Кинематика в режиме KAR (kmz файл)

 Координаты базы понятно идентичные в RTK-решении и постобработке.
 Заключение: в результате очень жесткой работы с приемником и лазанием по крутым склонам получаем точность при движении (перемещении порядка 10-50 см.) в 95% случаев.